Tenho um menino de 1 ano e 5 meses e uma menina de 9 anos. Ele sempre bate nela, na vó, e quando cha

Uma criança nessa idade ainda não tem maturação neurológica para regulação emocional. Ou seja, ela não consegue entender o que sente e controlar suas reações. Nessa idade o comportamento de bater já aparece, é normal. Mas, isso não significa que não há o que ser feito. A sua 'chamada de atenção' não está funcionando com ele. Tente outras. Mesmo que crianças da mesma idade estão em processos de desenvolvimentos similares, cada criança é única. Portanto é necessário maiores informações sobre a criança e a família para orientações eficazes.
Se puder, procure a orientação profissional de psicólogx infantil!

Normalmente a criança tem essa reação de bater nos outros quando não consegue entender ou controlar alguma emoção que ele está sentindo naquele momento. Esse comportamento pode acontecer nessa idade.
Mostre a ele que você entende o que ele está sentindo, e que vocês podem conversar sobre isso.

Querida, nessa idade a criança ainda expressa suas sensações a partir do seu corpo, não tem ainda a capacidade de elaborar cognitivamente suas emoções, como pais podemos observar atentamente essas reações para entender o que a criança está tentando expressar. Qual a necessidade por trás desse comportamento? Pode ser apenas um impulso de descarga emocional, onde você pode oferecer uma almofada para ele bater ou pode ser uma frustração diante de alguma situação que deve ser melhor observada sem julgamentos ou rótulos, para que aquela emoção possa ser acolhida.
A forma como se comunica com uma criança pode fazer diferença, se é através de um olhar severo ou punitivo, uma voz alta ou se através de uma ação empática e gentil, afinal ele ainda é um bebê, se ele se bate, a mensagem que ele pode estar absorvendo pode ser negativa, com firmeza e gentileza é possível demonstrar nesse momento outras opções de ações positivas, no caso de crianças menores, redirecionar suas ações, mostrando algo de interessante e motivador.
De qualquer forma é sempre muito importante avaliar todo o contexto da dinâmica familiar que se apresenta e procurar orientação psicológica especializada,