Tenho 33 anos, recém curada de vaginismo e pergunto: é possível ter prazer com penetração? já conseguimos

Olá. O tratamento do vaginismo é multifatorial.
Você precisará de seguimento com o seu médico, tratamento fisioterápico e psicoterápico. Conseguiu fazer todo esse tratamento?
O homem pode ter dificuldades em entender que o vaginismo é um problema de saúde. O ideal seria ele participar de todo o seu tratamento para entender o seu problema de saúde. Não é "frescura". Não significa que você não gosta dele. O tratamento psicoterápico pode ser estendido a ele também.
O seu marido tem que entender que as preliminares são muito importantes, que o uso de lubrificantes pode ajudar e que o estímulo é importante para a mulher.
Você tem que estar descansada, sem estresses físicos e emocionais e estimulada para conseguir ter relações sexuais prazerosas.
O principal ponto para estimulo sexual da mulher é no clítoris. O famoso ponto "G" é um grande mito e lenda. Nem todas as mulheres tem prazer na penetração e chegam ao orgasmo.
Converse com o seu médico. Vá na consulta com o seu marido.

Olá! Sim, é possível ter prazer na penetração! Para que isso aconteça, vc precisa estar pronta: com desejo, excitada e lubrificada, onde as pré liminares são importantes para as duas ultimas etapas desse processo. Quando vc se masturba, usa alguma prótese peniana? Se utiliza, dói? Se mesmo nessas condições a dor persistir, investigue uma outra disfunção relacionada a penetração,chamada dispareunia.

Sexo tem que ser prazeroso, só assim reforça o comportamento para novas práticas. O melhor caminho e conhecer melhor seu corpo e fazer seu parceiro entender que a mulher demora mais tempo pra lubrificar, precisa de mais preliminares.