Tenho 21 anos e tenho um dente de leite que não está mole, mas tenho também o dente definitivo, como

Provavelmente não. Nesta situação o aparelho ortodôntico seria o mais indicado para tracionar o dente permanente até sua correta posição.

Nesses casos, o dente permanente (incluso), terá der tracionado por ortodontista.

Olá!
Provavelmente não. Quando o dente de deciduo (de leite) não amolece, significa que o permanente não está em posição de erupção. Se estivesse , a raiz seria reabsorvida e ele amoleceria normalmente. Dependendo da localização do permanente, mesmo incluso, a ortodôntia pode trazer seu dente para a posição normal.

Olá. Provavelmente mesmo se extrair o dente decíduo ("de leite"), o permanente não irá erupcionar ("nascer"). Isso acontece quando o dente permanente está fora de sua rota de erupção.
É preciso que haja uma criteriosa avaliação clínica e radiográfica. Em alguns casos, solicitamos uma tomografia computadorizada da região para nos auxiliar no diagnóstico. Pois, há casos em que é possível fazer o tracionamento desse dente com a Ortodontia e há casos também onde esse tratamento não é possível e a extração do mesmo é indicada.
Sugiro que procure um(a) especialista em Ortodontia para avaliar seu caso, explicar as condições viáveis e inviáveis e propor o melhor tratamento para você.
Espero ter ajudado.