Recentemente,iniciei actividade sexual. Porém no começo da penetração me dá muita vontade de urinar.

Se você ficar muito ansiosa, pode ocorrer sim, é uma resposta fisiológica ou seja o mecanismo de defesa. Mas se sentir dor desconfortável é percebe falta de lubrificação, melhor procurar um ginecologista.

O início da atividade sexual costuma carregar mitos, tabus, dúvidas e desconfortos, apesar do volume de informações sobre o tema. Conversar com o ginecologista e o psicólogo auxiliam a facilitar uma maior compreensão sobre o que significa o processo para você e como o seu corpo responde. Ao contrário do que muitos acham psicoterapia não atua somente em doenças e problemas inatalados, mas também na prevenção dos mesmos.

Acrescentando ao que foi dito pelo profissional anterior, você precisa distinguir se essa vontade de urinar é real, fisiológica ou apenas psicológica para evitar a penetração - inconscientemente, claro. Nesse caso, o ideal é procurar também um psicólogo, psicoterapeuta sexual ou sexólogo para trabalhar a questão dos pensamentos disfuncionais e a ansiedade pois nem sempre a dor é real, a pessoa pode sentir como se fosse real, mas dependendo das crenças psicológicas, religiosas, educação familiar rídiga, etc., isso pode influenciar no ato sexual.

É normal em mulheres durante relação sexual. A uretra também é estimulada durante a relação sexual e ao se aproximar do orgasmo esta vontade se intensifica, inclusive com pequeno escape de urina ( o que não é muito comum). Indico que você procure um médico urologista para fazer exame especifico e trata-la se for o caso. recomendo também fisioterapia uro-ginecologica para melhorar seu MAP e consequentemente ficar com mais força para controlar o estimulo e/perda urinaria. Boa sorte!

Sexo, solto, leve. É ideal. No entanto, vivemos numa correria e em constante cobrança interior.
O mais importante no sexo é a mulher prestar atenção no momento da penetração. Momento este que varia de intensidade de acordo com o andar do acasalamento. Se não vejamos o que acontece com a maioria de vocês é ficar confiantes só na cabeça. A cabeça quer, no entanto as vezes a vagininha ainda esta seca , ou as vezes molhada, mas de água e não de graxa. É preciso aprender a diferenciar as duas situações. Penetração somente quando a vagininha estiver pulsando, batendo palminha pro pipiu.

Talvez fosse interessante ir no ginecologista para avaliar se há alguma questão orgânica ou não. É comum que após o sexo a pessoa urine, pois é uma forma do organismo eliminar bactérias e outras substâncias que adentram através do contato sexual. Porém pode ser outro problema, daí a necessidade de ir ao ginecologista. E seria bom também ir ao psicólogo para verificar se há algum tipo de ansiedade que possa influenciar negativamente essa vontade de urinar.