Quero saber se o herpes tem relaçao com quem tem o virus HIV?

Olá!
Sim.
Os portadores do Vírus da Imunodeficiência Humana (em inglês Human Immunodeficiency Vírus = HIV) sofrem danos nas células do sistema imune (linfócitos T CD4 principalmente), o que na pratica significa que a pessoa não tem capacidade de defesa contra doenças oportunistas como é o caso da herpes (causada por outro vírus), da candidíase (causada por um fungo) e das gripes, peneumonia, tuberculose...
Enfim, o portador começa a desenvolver doenças cada vez mais complexas e graves devido à incompetência em reagir aos patógenos que comumente não causariam tantas complicações.
Se o portador do HIV começa a manifestar sintomas de qualquer tipo de infecção (gripe, pneumonia, herpes, candidíase/sapinho...), ele deve procurar imediatamente a equipe que acompanha o caso!
Os médicos irão adequar o tratamento para ele restabeleça sua saúde de forma mais rápida possível!
Boa sorte!

Os pacientes com HIV apresentam uma imunodepressão e estão mais susceptíveis às doenças oportunistas como a herpes.

Não necessariamente. O herpes (HSV - herpes simplex virus) está presente em quase 90% da população brasileira (taxa estimada), manifestando-se episodicamente de acordo com momentos de deficiência imune do indivíduo (decorrentes de febres, infecções e até mesmo de estresse). Indivíduos portadores do HIV (vírus da imunodeficiência humana) que também portem o HSV, por sua vez, tendem a manifestar mais episódios de herpes, pelo fato de o HIV causar severos danos ao sistema imunológico. Ratificando, portanto, são dois tipos de vírus diferentes e independentes.