Olá, há 6 anos fiz uma cirurgia de Hallux rigidus, o médico optou por uma cirurgia com câmera (fez

A cirurgia por vídeo é uma das opções de tratamento quando se deseja manter a viabilidade de movimento, apesar da degeneração articular da metatarso-falângica do hallux. Entretanto, a doença não raro tem progressão, com a diminuição da espessura do tecido cartilaginoso e aumento da dor. Muitas vezes a cirurgia preservadora, como foi no seu caso, tem durabilidade de algum tempo, necessitando uma nova abordagem futura. O tratamento seguinte deve ser decidido em conjunto, pois depende também de uma alteração no seu estilo de vida, atividades físicas e até mesmo na forma como você se veste. Converse a respeito com seu cirurgião

Sim, existe cirurgia com técnica percutânea, com cortes pequenos ou cirurgia artroscópica, com equipamento de video.
Infelizmente a cirurgia não é garantia de sucesso. O halux rígido nada mais é que artrose da articulação do hálux, que não tem cura, ou seja, não tem como ficar normal.
Sugiro nova avaliação clínica e com exames de imagem.
Dependendo do grau da artrose, pode ser necessária uma artrodese, que deixa o hálux totalmente rígido mas sem dor, ou uma artroplastia de interposição.