O paciente que toma haldol decanoato perde a libido, ou seja, ele acaba não conseguindo ter relações

Perda de libido é um efeito colateral possível com o uso de haloperidol (princípio ativo do haldol decanoato), especialmente caso ocorra aumento de um hormônio chamado prolactina. Em casos extremos, a perda de libido é tanta que pode impossibilitar ereção e relação sexual.
Porém é importante ressaltar que há muitas causas de perda de libido e dificuldade de relação sexual, e algumas vezes a medicação é tratada como bode expiatório quando o real problema está em outro lugar. O haldol decanoato por exemplo é utilizado principalmente para tratamento da esquizofrenia, e boa parte das pessoas que padecem de tal patologia não tem uma vida sexual ativa.
Também é importante ressaltar que toda e qualquer afirmação do tipo "quem toma tal remédio tem isso" é falsa, já que tanto os efeitos terapêuticos como os efeitos colaterais variam muito de uma pessoa para outra.

Pode perder sim. A maioria das disfunções sexuais são multifatoriais, mas nesse caso deve avaliar com seu médico se vale a pena alterar a medicação ou se é possível sanar o problema de outra forma