Minha filha tem 5 anos e está reclamando do dente doendo, dei uma olhada e está vermelha a gengiva e

Nesta idade pode sim está acontecendo a troca dos dentes e esses sinais e sintomas que você relatou são bem parecidos com esta fase...! Procure seu dentista para que ele avalie clinicamente e radiograficamente (se necessário) sua filha.

Olá, boa tarde!
Ao redor dos 5-6 anos de idade os dentes decíduos ("de leite") costumam cair e erupcionarem ("nascerem") os dentes permanentes. `As vezes ocorre dor nesse processo devido ao fato da rizólise (reabsorção das raízes dos dentes decíduos) acontecer de forma irregular. Se ela puder comer alimentos mais firmes, tipo uma cenoura crua, pode ser que ajude na esfoliação (queda) do dente decíduo. Se ela se queixar de dor de maneira espontânea ( sem você ficar perguntando se está doendo) você poderá dar-lhe o analgésico de costume.
Se necessário uma consulta, devido a dor ( nesse momento de coronavirus) estou à disposição.

na realidade nessa fase de 5 a 6 anos o nasce (erupciona) o primeiro molar permanente, o qual vai nascer atrás do último dente de leite , não precisando "cair" nenhum para que ele nasça. Verifique se este dente não está nascendo e se a região que está mais vermelha não é perto dessa área. se for provavelmente é por conta do "nascimento " desse dente. Ao contrário se for em outra região possivelmente é outra coisa que está acometendo o local. Espero ter ajudado.

Pode sim está havendo a troca dos dentes decíduos pelos permanentes, mas pode também ter ocorrido algum trauma, precisa levar ao Dentista para melhor avaliação com exames clínicos e radiológicos.

Sim, se você não enxergou nenhuma cavidade nos dentes dela, e o dente começou a ficar mole, pode ser sim o incômodo da troca... que geralmente se inicia por volta dos 5/6 anos, mas é sempre bom levá-la pra um Odontopediatra avaliar, pois existem caries ocultas, que ás vezes não dão nenhum sinal clinico.

A troca dos dentes deleite para permanente se inicia aos 6 anos. Caso ela tenha uma erupção precoce pode estar começando aos 5 anos. Os primeiros dentes a amolecerem e serem trocados são os dois incisivos centrais inferiores, na arcada inferior , os dois dentes na frente embaixo, só estes dentes seria previsto estarem incomodando por motivo de esfoliação.
Nesta idade pode iniciar a erupção dos primeiros molares permanentes inferiores, também na arcada inferior, mas neste caso o incomodo seria na gengiva, atras de todos os dentes de leite, nascera no final do arco,. A arcada de leite são 10 dentes embaixo e 10 em cima, 5 dentes de cada lado. Nesta idade a criança passa a ter mais um dente atras, neste caso sem troca, nasce atras dos de leite, passando a ter 6 dentes de cada lado da arcada (incisivo central, lateral, canino, primeiro e segundo molar de leite , e atras nasce o primeiro molar permanente).
Espero ter ajudado. Boa sorte. Melhoras ao desconforto de sua filha.