Me relaciono com uma pessoal que tem Sífilis porém nunca fui contagiado mesmo me relacionando a 3 anos

Olá. A sífilis é transmitida através das lesões sifiliticas como o cancro duro da sífilis primária ou as roseolas da sífilis secundária. A transmissão através do sangue existe mas é rara. Se o seu parceiro sexual não tiver as lesões pela sífilis, ele não irá transmiti-la para você..
Será que ele tem sífilis ou o exame de sifilis dele é positivo? Algumas pessoas que tiveram sífilis e fizeram o tratamento correto podem persistir com o exame positivo mas compatível com o tratamento. É a cicatriz sorologica. Neste caso, ele não tem mais sifilis e não transmitirá a doença.
Se ele tem sífilis e nunca realizou o tratamento, qual o motivo para não realizar o tratamento? A sífilis é uma doença sexualmente transmissível e infecto-contagiosa grave.
Solicite ao seu médico exames para descartar as outras infecções sexualmente transmissíveis como HIV, hepatite B e C.
Proteja-se. Use preservativos. Sempre que for exposto a sífilis ou outras DSTs, você poderá pegar essas infecções.

A pessoa pode ter tido sífilis, tratado e ficado curada. A sífilis não costuma ser doença crônica. Na dúvida não seria seguro vocês manterem relações sexuais sem preservativo.