Gostaria de saber se todas as pessoas que estão dentro do Transtorno do Espectro Autista (TEA) tem h

O grau de sensibilidade a estímulos dolorosos não faz parte dos critérios diagnósticos para autismo, de modo que, certamente, nem todos apresentam.

Nem todas as pessoas com Transtorno do Espectro Autista (TEA) apresentam hipersensibilidade ou hiposensibilidade à do. Inclusive esse não é um critério para diagnóstico. No entanto, é comum que indivíduos com TEA tenham alterações sensoriais, o que pode resultar em uma resposta atípica à dor, variando entre uma sensibilidade exacerbada ou reduzida. Isso depende das características individuais de cada pessoa dentro do espectro.

A Psiquiatria, assim como todas as áreas da Medicina, utiliza escalas de classificação para que profissionais do mundo inteiro utilizem os mesmos critérios para realizar diagnósticos.
Hipo ou hipersensibilidade NÃO é critério obrigatório para o diagnóstico.
Ou seja: o paciente pode sim estar no espectro e não apresentar esses sintomas.