Faz 4 anos, me atacou mais dos joelhos pra baixo, fiquei com muita sensibilidade na sola dos pés, hoje

O mais importante é o tratamento na faze aguda da doença com imunoglobulina humana. Depois o corpo irá se recuperar lentamente por conta própria. Em casos de doença apenas desmielinizante a recuperação é mais rápida e completa. E casos de lesões axonais a recuperação é mais lenta e mais incompleta.
O que pode ser feito para ajudar é fisioterapia, acupuntura, vitaminas e medicamentos para diminuir os sintomas.
A Escolha adequada de cada terapêutica, seja ela medicamentosa, nutricional ou física deve ser discutida com o seu neurologista.

Em verdade não há reabilitação espontânea. Para toda e qualquer reabilitação faz-se necessário estimulos adequados. A reabilitação do Guillain Barre deve passar por fases bem determinadas e medicações tanto via oral quanto tópicas por vezes são necessárias para controlar um tipo de dor oriunda da lesão do nervo ( dor neuropatica).
Em alguns casos sequelas podem perdurar e se tornarem permanentes a depender de quais apresenta há indicação de órtese afim de se evitar deformidades e/ou auxiliar na funcionalidade.
O acompanhamento multidisciplinar é indispensável sendo necessários Neurologista, Fisiatra, fisioterapeutas, psicólogos, terapeutas ocupacionais, assistente social, educadores fisicos e por vezes urologista.