Boa tarde! Faço tratamento com Esc 15 mg, posso usar o Esc OSD? Posso engolir normalmente?

Você quer dizer Esc ODT? Se sim, pode ser substituído, sem grandes problemas. Porém, no caso do Esc ODT, a formulação orodispersível, toma-se a medicação direto, sem líquido, colocando-a na língua e e deixando que ela dissolva e seja engolida naturalmente com a saliva. Antes de qualquer substituição, no entanto, converse com o seu médico para adeuqado seguimento.

Olá!
Não há problema algum em fazer a troca pelo ESC ODT, desde de que a dosagem seja equivalente, já que está fazendo uso prévio dessa medicação (escitalopram)
O que diferencia entre o ESC e o ESC ODT é a apresentação da medicação, visto que o ESC é um comprimido revestido onde sua absorção é gastrointestinal, enquanto o ESC ODT é um comprimido revestido que inicia a absorção já na mucosa da boca.
O efeito desejado é o mesmo, as apresentações se diferenciam, pois eventualmente algumas pessoas possuem uma má absorção gastrointestinal e a apresentação ODT é uma estratégia que possibilita uma absorção diferenciada nesses casos.